El accidente, según ha informado el 112 Galicia, se ha producido a las ocho y media de la mañana cuando la menor cruzaba la Avenida de la Barca.
Los bomberos han tenido que levantar el camión para liberar a la pequeña, que quedó atrapada debajo del vehículo.
La niña fue trasladada por una ambulancia del 061 al Hospital Provincial de Pontevedra.
En el suceso, además de los bomberos de Pontevedra y Ribadumia, han intervenido agentes de la Guardia Civil de Tráfico y de la Policía Local de Poio y efectivos de Protección Civil.